Khái niệm về gương chiếu hậu được Dorothy Levitt giới thiệu lần đầu tiên trong cuốn sách *Người phụ nữ và chiếc xe* năm 1909 của bà. Năm 1911, trong cuộc đua khai mạc Indianapolis 500, tay đua Ray Harroun đã trở thành người đầu tiên lắp gương chiếu hậu trên xe đua; tuy nhiên, tiện ích của nó bị hạn chế do rung động nghiêm trọng.
Năm 1914, Chester A. Weed nhận được bằng sáng chế đầu tiên của Hoa Kỳ cho gương chiếu hậu. Trong những năm 1920, kỹ sư Elmer Berger đã được cấp bằng sáng chế cho gương ô tô "COP{6}}SPOTTER" và bắt đầu sản xuất hàng loạt, đánh dấu sự ra đời chính thức của gương chiếu hậu bên ngoài dành cho xe ô tô tiêu dùng. Trong một thời gian dài, gương chiếu hậu thường được chủ xe lắp đặt như một phụ kiện hậu mãi hơn là một thiết bị tiêu chuẩn của nhà máy; Ví dụ, chiếc Volkswagen Beetle 1937 không được trang bị gương chiếu hậu tiêu chuẩn. Khi tốc độ phương tiện tăng lên và cơ sở hạ tầng đường bộ phát triển, gương chiếu hậu bên ngoài ngày càng trở nên phổ biến vì lý do an toàn, cuối cùng chuyển từ phụ kiện tùy chọn sang thiết bị tiêu chuẩn của nhà máy. Phải đến những năm 1960, gương chiếu hậu mới trở thành bắt buộc theo quy định ở nhiều khu vực. Trong thời đại này, sự khác biệt trong luật giao thông khu vực đã dẫn đến sự xuất hiện của các thiết kế "tai{13}}lớn/tai{14}}nhỏ, có gương có kích thước không bằng nhau ở bên trái và bên phải.
Thế kỷ 21 đã chứng kiến sự chuyển đổi lớn của công nghệ gương chiếu hậu, chuyển từ hệ thống quang học sang hệ thống điện tử. Năm 2016, Ủy ban Kinh tế Châu Âu của Liên hợp quốc (UNECE) đã cập nhật Quy định số. 46 (ECE R46) để cho phép sử dụng Camera-Hệ thống giám sát (CMS)-hoặc gương chiếu hậu điện tử-làm giải pháp thay thế cho gương quang học truyền thống. Vào ngày 1 tháng 7 năm 2023, tiêu chuẩn quốc gia GB 15084-2022 của Trung Quốc, *Phương tiện cơ giới{13}}Thiết bị đáp ứng yêu cầu về tầm nhìn gián tiếp về hiệu suất và lắp đặt*, chính thức có hiệu lực, thiết lập các tiêu chuẩn kỹ thuật và khung quy định cho việc ứng dụng CMS trên phương tiện giao thông.
Sự phát triển của gương chiếu hậu điện tử vẫn tiếp tục khi công nghệ này thâm nhập từ-các mẫu xe cao cấp vào thị trường phổ thông; tuy nhiên, công nghệ này cũng phải đối mặt với những thách thức liên quan đến khả năng thích ứng của người dùng, chi phí và độ tin cậy kỹ thuật (chẳng hạn như độ trễ hình ảnh). Một số nhà sản xuất ô tô đang sử dụng các bản cập nhật OTA để tận dụng các camera-quan sát xung quanh hiện có nhằm triển khai chức năng "giống như gương-gương điện tử- trên HUD, đóng vai trò như một giải pháp chuyển tiếp-chi phí thấp.